こちらの商品は弊社工場からの取り寄せ製品となります。 納期：ご注文後　約１～2週間後の納品となりますのでご了承くださいますようお願いいたします。 12LF-12PT-27（フォースコントロール） ●電圧：12V　●N（ニュートン）：20N　●スピード：80mm/s　●信号：PWM/TTL　●ストローク：27mm ［ 標準アクセサリー ］ 1. ヒンジベース 1pc　　2. ヒンジ 1pc　　3. ヒンジシャフト 1pc　　 4. ロッドエンド 1pc　　5. M3 ナット 3pcs　　6. M2.5x6 ビス 3pcs　　 7. 接続ワイヤー(F Version) : 4Pin Molex to Molex RS-485) 　　 8. 接続ワイヤー(PT Version) : 3Pin Molex to Molex (TTL) 　　 9. HEX ボルトM3.0x8 3pcs(40mm/53mm/90mm ストロークのみ)　　 10. ソケットセットスクリュー 1pc　　11. M3 ナット用レンチ 1pc ミニリニアサーボモーター MIGHTY ZAP Force Control　[マイティ ザップ フォース コントロール] ・負荷電流のフィードバックでフォース＆モーター電流のコントロール。 ・負荷電流フィードバックで障害物や物体の検出が可能。 ・モーター出力を制御してスマートなマニュピレーター設計を構築できます。 ・出力フォースを時間軸で変化出来るグリッパーにも最適。 ［ 高精度の位置検出と可変速度制御 ］ ○50?90 ?m 位置精度& ポジションフィードバック（各ストローク別に異なります。） ○POTによる高精度位置検出。 （キャリブレーション不要） ○32Bit MCU, 高分解能12bit （4096） A/D converter ）自在な速度制御。 ○自在な速度制御：デフォルト速度からパワーロスを無くせる加減速制御。 ［ 高耐久材質＆超寿命 ］ ○ヘビーデューティーコアレスモーター ○メタル製出力ロッド ○エンジニアププラスティック製ケース (27mm ストローク) ○アルミ出力ロッドケース(40mm / 53mm / 90mm) & エンジニアプラスティックモーター部ケース ○モーターの電流制御は超寿命化に役立ちます。 ○寿命はIR社ホームパージで公開中 ○動作方向のセルフメカニカルロック効果で保持電流が殆ど不要。（27?を除く） ○電流モニターにより安全な過負荷検出と保護が可能。 ○LED インジケーター表示 ： 入力電圧/過負荷/エラー/回路異常 ［ 耐久性 ］ ○高出力/高耐久性のコアレスモーターを採用(プレミアムラインナップ) ○オーバーロード(過負荷）保護機能でモータ保護(解除可能） ○耐久性（MTBF）のデーターはこちらをページを参照してください(50％duty cycle推奨） ［ 使いやすさ ］ ○コンパクトサイズで省スペースに設置可能 ○制御回路をサーボに内蔵 ○複数のサーボを並列Daisy chain方式でシリアル接続可能 ○静止時の位置保持機能は、ギア機構により強力に保持(電力不要） ○さまざまな取り付けが可能 ○縦(Z軸）での使用が可能(ユーザーマニュアル参照） ○各種API/プログラミング言語での例を提供(C＃/ C ++/ Python/Java/ Raspberry Pi/ Arduino等） ○専用制御PCソフトウェア(パラメータ設定、テスト用) ○インターフェースボード(IR-USB01)を提供(別売) ○LEDで7つのエラー表示 ［ PC USBインターフェイスIR-USB01(オプション) ］ IR-USB01は、ユーザーのPCでパラメータをコントロールするインターフェースボードです。専用のソフトウェアが提供されます。 ○運用パラメータと保存メモリ設定 ○動作テスト ○サーボ個別のID設定とエラー表示設定 ○システム初期化とFWアップデート ○電圧、負荷、温度、現在位置の監視 ［ PC用ソフトウェアMightyZAP Manager ］ ○各動作パラメーター＆メモリー可能パラメーター ー Baud rate, ID, Delay, Stroke limit, Compliance margin setting, Acceleration / Deceleration Setting ー Goal Speed, Goal Position, Goal Current, LED Alarm, Shutdown setting ○シンプルモニターテスト ○システムリセット＆FWアップデート ○電圧/温度/位置/電流のリアルタイムモニター ○Windows 用 mightyZAP manager PC ソフトで各種設定や試験動作ができます。 （Webサイトからダウンロード可能) （PCソフトウェアは随時更新されるため、PCソフトウェアをダウンロードして更新することをお勧めします。 ※PC USB Interface “IR-USB01” （別売）が必要です。